本實用新型涉及智能門鎖技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能門鎖減速電機。

　　背景技術(shù)：

　　隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們生活水平的提高，人們越來越重視安全類問題，安全類問題包含人身安全和財產(chǎn)安全，財產(chǎn)安全保護(hù)多是采用傳統(tǒng)門鎖進(jìn)行保護(hù)，而隨著技術(shù)的發(fā)展，智能門鎖的應(yīng)用更加廣泛，智能門鎖是指區(qū)別于傳統(tǒng)機械鎖的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，在用戶安全性、識別、管理性方面更加智能化簡便化的鎖具，智能門鎖是門禁系統(tǒng)中鎖門的執(zhí)行部件。

　　現(xiàn)有智能門鎖的驅(qū)動電機體積較大，輸出力矩較小，并且多是采用單轉(zhuǎn)向，控制不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)故障，使用壽命較短，需要重新購買替換使用，成本較高。

　　技術(shù)實現(xiàn)要素：

　　本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種智能門鎖減速電機，它結(jié)構(gòu)簡單、控制穩(wěn)定，電機內(nèi)置控制器，實現(xiàn)雙轉(zhuǎn)向，采用無刷外轉(zhuǎn)子減速電機實現(xiàn)體積小、輸出力矩大，性能穩(wěn)定，不容易出現(xiàn)故障，延長使用壽命，降低成本。

　　為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案是：它包含減速電機殼體、無刷外轉(zhuǎn)子直流電機、驅(qū)動器、無刷電機引線、級傳動齒輪、第二級傳動齒輪、第三級傳動齒輪、第四級傳動齒輪、輸出齒輪、滾動軸承、輸出軸、調(diào)整介子、齒輪軸，減速電機殼體的右端設(shè)有無刷外轉(zhuǎn)子直流電機，減速電機殼體與無刷外轉(zhuǎn)子直流電機之間設(shè)有驅(qū)動器，驅(qū)動器與無刷電機引線相連接，無刷外轉(zhuǎn)子直流電機穿過減速電機殼體與級傳動齒輪相連接，并且級傳動齒輪設(shè)置在減速電機殼體的內(nèi)側(cè)，級傳動齒輪與第二級傳動齒輪相嚙合，第二級傳動齒輪通過第三級傳動齒輪與第四級傳動齒輪相連接，第四級傳動齒輪與輸出傳動齒輪相連接，輸出傳動齒輪的內(nèi)側(cè)設(shè)有滾動軸承，輸出軸穿過滾動軸承與減速電機殼體固定連接；所述第二級傳動齒輪、第三傳動齒輪、第四傳動齒輪均通過一根齒輪軸與減速電機殼體固定連接，并且每根齒輪軸的外側(cè)對應(yīng)設(shè)有一塊調(diào)整介子。

　　進(jìn)一步的，所述的調(diào)整介子為扁平圓形調(diào)整介子。

　　進(jìn)一步的，所述的滾動軸承為“t”形滾動軸承。

　　進(jìn)一步的，所述無刷外轉(zhuǎn)子直流電機與減速機殼體的連接方式為螺釘連接。

　　本實用新型的工作原理：無刷外轉(zhuǎn)子直流電機通入直流電后，帶動級傳動齒輪旋轉(zhuǎn)，級齒輪由無刷外轉(zhuǎn)子直流電機支撐；級傳動齒輪與第二級傳動齒輪嚙合，因此級傳動齒輪轉(zhuǎn)動時帶動第二級傳動齒輪轉(zhuǎn)動，第二級傳動齒輪、第三級傳動齒輪、第四級傳動齒輪由齒輪軸支撐在減速電機殼體的內(nèi)側(cè)，以此傳動，最終無刷外轉(zhuǎn)子的力矩被齒輪組放大，傳動到輸出齒輪上面，輸出軸由滾動軸承支撐在減速電機殼體上；調(diào)整介子調(diào)整傳動齒輪的間隙，防止齒輪與齒輪之間的直接摩擦，提高減速電機效率；無刷外轉(zhuǎn)子直流電機采用外置在減速箱外面，防止減速箱內(nèi)部的潤滑油對電機產(chǎn)生不良影響。

　　采用上述技術(shù)方案后，本實用新型有益效果為：它結(jié)構(gòu)簡單、控制穩(wěn)定，電機內(nèi)置控制器，實現(xiàn)雙轉(zhuǎn)向，采用無刷外轉(zhuǎn)子減速電機實現(xiàn)體積小、輸出力矩大，性能穩(wěn)定，不容易出現(xiàn)故障，延長使用壽命，降低成本。

　　附圖說明

　　為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

　　圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

　　附圖標(biāo)記說明：減速電機殼體1、無刷外轉(zhuǎn)子直流電機2、驅(qū)動器3、無刷電機引線4、級傳動齒輪5、第二級傳動齒輪6、第三級傳動齒輪7、第四級傳動齒輪8、輸出齒輪9、滾動軸承10、輸出軸11、調(diào)整介子12、齒輪軸13。

　　具體實施方式

　　參看圖1所示，本具體實施方式采用的技術(shù)方案是：它包含減速電機殼體1、無刷外轉(zhuǎn)子直流電機2、驅(qū)動器3、無刷電機引線4、級傳動齒輪5、第二級傳動齒輪6、第三級傳動齒輪7、第四級傳動齒輪8、輸出齒輪9、滾動軸承10、輸出軸11、調(diào)整介子12、齒輪軸13，減速電機殼體1的右端設(shè)有無刷外轉(zhuǎn)子直流電機2，減速電機殼體1與無刷外轉(zhuǎn)子直流電機2之間設(shè)有驅(qū)動器3，驅(qū)動器3與無刷電機引線4相連接，無刷電機引線4設(shè)置在驅(qū)動器3的左上端，無刷外轉(zhuǎn)子直流電機2穿過減速電機殼體1與級傳動齒輪5相連接，并且級傳動齒輪5設(shè)置在減速電機殼體1的內(nèi)側(cè)，級傳動齒輪5與第二級傳動齒輪6相嚙合，第二級傳動齒輪6通過第三級傳動齒輪7與第四級傳動齒輪8相連接，第三級傳動齒輪7設(shè)置在第二級傳動齒輪6和第四級傳動齒輪8之間，第四級傳動齒輪8與輸出傳動齒輪9相連接，輸出傳動齒輪9設(shè)置在第四級傳動齒輪8的后端，輸出傳動齒輪9的內(nèi)側(cè)設(shè)有滾動軸承10，輸出軸11穿過滾動軸承10與減速電機殼體1固定連接；所述第二級傳動齒輪6、第三傳動齒輪7、第四傳動齒輪8均通過一根齒輪軸13與減速電機殼體1固定連接，并且每根齒輪軸13的外側(cè)對應(yīng)設(shè)有一塊調(diào)整介子12，調(diào)整介子12調(diào)整傳動齒輪的間隙，防止齒輪與齒輪之間的直接摩擦，提高減速電機效率。

　　所述的調(diào)整介子12為扁平圓形調(diào)整介子。

　　所述的滾動軸承10為“t”形滾動軸承。

　　所述無刷外轉(zhuǎn)子直流電機2與減速機殼體1的連接方式為螺釘連接。

　　本實用新型的工作原理：無刷外轉(zhuǎn)子直流電機2通入直流電后，帶動級傳動齒輪5旋轉(zhuǎn)，級齒輪5由無刷外轉(zhuǎn)子直流電機2支撐；級傳動齒輪5與第二級傳動齒輪6嚙合，因此級傳動齒輪5轉(zhuǎn)動時帶動第二級傳動齒輪6轉(zhuǎn)動，第二級傳動齒輪6、第三級傳動齒輪7、第四級傳動齒輪8由齒輪軸13支撐在減速電機殼體2的內(nèi)側(cè)，以此傳動，最終無刷外轉(zhuǎn)子的力矩被齒輪組放大，傳動到輸出齒輪9上面，輸出軸11由滾動軸承10支撐在減速電機殼體1上；調(diào)整介子12調(diào)整傳動齒輪的間隙，防止齒輪與齒輪之間的直接摩擦，提高減速電機效率；無刷外轉(zhuǎn)子直流電機采用外置在減速箱外面，防止減速箱內(nèi)部的潤滑油對電機產(chǎn)生不良影響。

　　采用上述技術(shù)方案后，本實用新型有益效果為：它結(jié)構(gòu)簡單、控制穩(wěn)定，電機內(nèi)置控制器，實現(xiàn)雙轉(zhuǎn)向，采用無刷外轉(zhuǎn)子減速電機實現(xiàn)體積小、輸出力矩大，性能穩(wěn)定，不容易出現(xiàn)故障，延長使用壽命，降低成本。

　　以上所述，僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。